ٹیکنالوجی اور موشن کنٹرول ٹیکنالوجی پر بحث

موشن کنٹرول سے مراد عام طور پر مکینیکل حرکت پذیر پرزوں کی پوزیشن، رفتار، سرعت اور ٹارک کا ریئل ٹائم کنٹرول ہوتا ہے، جس سے ہر حرکت پذیر حصے کی متوقع حرکت کی رفتار کے مطابق مربوط حرکت کو قابل بنایا جاتا ہے اور تحریک کے پیرامیٹرز کو سیٹ کیا جاتا ہے، تاکہ اعلیٰ درستگی حاصل کی جا سکے۔ کم تاخیر کنٹرول ٹیکنالوجی.

موشن کنٹرول سسٹم کی ساخت:
موشن کنٹرول آٹومیشن کی ایک شاخ اور اہم جز ہے، جو میکانزم کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے مقصد کو حاصل کرنے کے لیے ایکچیوٹرز (جیسے ہائیڈرولک پمپ، لکیری ایکچویٹرز، یا موٹرز) کا استعمال کرتا ہے۔ یہ صنعتوں میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے جیسے ڈسپینسنگ، پلیسمنٹ، پیسنے، ویلڈنگ، چھانٹنا، اور اسمبلی۔

موشن کنٹرول سسٹم کی خصوصیات:
● ریئل ٹائم کارکردگی
ریئل ٹائم کارکردگی سے مراد نظام کی مقررہ مدت کے اندر جواب دینے کی صلاحیت ہے۔ اعلیٰ معیار کی موشن کنٹرول ٹیکنالوجی کے حصول کے لیے حقیقی وقت کی اچھی کارکردگی ایک شرط ہے۔ آپریشن کے دوران، موشن کنٹرولر مسلسل ہدایات اور ڈیٹا سروو ڈرائیور کو منتقل کرتا ہے۔ سروو ڈرائیور کو ایک ہی چکر کے اندر ہدایات اور اسٹیٹس فیڈ بیک پر عمل کرنا چاہیے۔ لہٰذا، ہم وقت سازی کو یقینی بنانے سے ہی ڈیٹا کی ترسیل موثر ہو سکتی ہے۔ عام طور پر، صنعتی مصنوعات جیسے ڈسپینسنگ مشینیں، کوٹنگ مشینیں، اور CNC مشینوں کو کم از کم ایم ایس لیول کی حقیقی وقت کی کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے۔
● تیز رفتار اور درستگی
تیز رفتار اور درستگی موشن کنٹرول سسٹم کی کارکردگی کی پیمائش کرنے والے اہم اشارے ہیں۔ جیسا کہ کہاوت ہے، "مارشل آرٹس میں، صرف رفتار ہی توڑ سکتی ہے۔" یہ حرکت کنٹرول کے لیے بھی درست ہے۔ موجودہ صنعتی پیداواری لائنوں کو مسلسل بہتر کارکردگی اور مصنوعات کے معیار کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے تیز رفتار اور اعلیٰ صحت سے متعلق آٹومیشن مصنوعات کا تعاقب ایک ناگزیر رجحان ہے۔ تاہم، فی الحال صنعت میں، یہ پایا گیا ہے کہ تیز رفتار اور اعلی صحت سے متعلق متضاد ہیں. ایک مثال کے طور پر ڈسپینسنگ کو لے کر، اصل ڈسپنسنگ موومنٹ ٹریجیکٹری وکر اور رفتار کی تبدیلیاں اکثر نسبتاً پیچیدہ ہوتی ہیں۔ اگر صرف ڈسپنسنگ کی رفتار کو بڑھایا جائے تو ہر انٹرپولیشن سائیکل سٹیپ کی لمبائی بڑی ہو جائے گی، جس کے نتیجے میں رفتار کی ہمواری اور درستگی میں کمی واقع ہو گی۔ اس کے برعکس، اگر رفتار کا منحنی خطوط کافی ہموار ہے اور رفتار کی تبدیلیوں میں ہموار منتقلی پوائنٹس ہیں، تو یہ ڈسپنسنگ کی رفتار میں کمی کا سبب بنے گا۔ لہذا، انڈسٹری میں ایک اچھا کنٹرول طریقہ تلاش کرنا ایک مشکل نقطہ ہے جو اچھی درستگی کو یقینی بناتے ہوئے تیز رفتاری کی ضروریات کو پورا کر سکے۔
● اعلی وشوسنییتا
طویل مدتی آپریشن کے دوران، استحکام اور وشوسنییتا کو برقرار رکھنا صنعتی آلات کے صارفین کی بنیادی ضرورت ہے۔ پیچیدہ آلات اور بہت سے غیر یقینی عوامل کے ساتھ جدید صنعتی مناظر میں، سازوسامان کے دماغ کے طور پر، موشن کنٹرول سسٹم کو آلات کے طویل مدتی مستحکم آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے کچھ پیچیدہ حالات کی حقیقی وقت پر کارروائی کی ضرورت ہوتی ہے۔

موشن کنٹرول کو درپیش تکنیکی مسائل اور چیلنجز:
موشن کنٹرول ٹیکنالوجی ایک کثیر الشعبہ جامع ٹیکنالوجی ہے جس میں مشینری اور الیکٹرانکس، ہارڈویئر اور سافٹ ویئر، الگورتھم اور تجزیہ شامل ہیں۔ موشن کنٹرول سسٹم کی کارکردگی کو متاثر کرنے والے اہم عوامل

شامل کریں:
· منصوبہ بند حرکت کی رفتار کی اقسام (لکیری، سرکلر، آرکیویٹ، سپلائن کروز وغیرہ)
وقت کے لحاظ سے رفتار کی ترتیب
· رفتار، سرعت
· پوزیشن اور رفتار کی درستگی کے تقاضے
ملٹی ایکسس لنکیج کے لیے منسلک محوروں کی تعداد
تحریک محور کے درمیان مطابقت پذیری
· امدادی محوروں کی تعداد
· امدادی کنٹرول

موشن کنٹرول ٹیکنالوجی میں مواقع اور چیلنجز
چین کے ذہین مینوفیکچرنگ کے رجحان اور قومی پالیسیوں کے مجموعی رجحان کے عروج کے ساتھ، چین کی موشن کنٹرول ٹیکنالوجی کی ترقی نے نئے مواقع اور تیز رفتار ترقی کا آغاز کیا ہے۔ موشن کنٹرول ٹیکنالوجی نچلے حصے میں بنیادی جزو ہے اور ذہین مینوفیکچرنگ کا حتمی عملدرآمد یونٹ ہے۔ موشن کنٹرول کے عین مطابق عمل درآمد اور استحکام کے بغیر، ذہین مینوفیکچرنگ ناممکن ہو گی۔ موشن کنٹرول کی ترقی کو دیکھتے ہوئے، اس کی رکاوٹوں میں بنیادی طور پر درج ذیل پہلو شامل ہیں:
خود موشن کنٹرول میں تکنیکی مشکلات: ملٹی جوائنٹ، ملٹی کپلنگ، بھاری بوجھ اور پیچیدہ منظرناموں کے لیے، زیادہ تر گھریلو مینوفیکچررز نے موشن کنٹرول میں کوئی پیش رفت نہیں کی ہے، جیسے سیریل روبوٹک ہتھیاروں کا متحرک کنٹرول اور دیگر پیچیدہ میکانزم۔
ہارڈ ویئر کی حدود: چونکہ موشن کنٹرول ٹکنالوجی میں درستگی اور حقیقی وقت کی کارکردگی کی مانگ بڑھتی جارہی ہے، ہمیں کمپیوٹیشنل ٹائم کو بہتر بنانے اور ریئل ٹائم مواصلات کو یقینی بنانے کے لیے اعلیٰ کارکردگی والے کنٹرول چپس کو اپنانا چاہیے۔ فی الحال، کنٹرول کی مدت زیادہ تر ایم ایس کی سطح پر ہے۔ اگر یہ امریکی سطح تک پہنچ سکتا ہے، تو یہ بیک وقت رفتار کی درستگی اور حرکت کی رفتار کو بہتر بنا سکتا ہے۔ لہذا، ہارڈ ویئر ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ تحریک کنٹرول ٹیکنالوجی بھی آہستہ آہستہ بہتر ہو گی.
میکانزم کی تیاری کی درستگی اور ٹرانسمیشن اجزاء کی اسمبلی ٹیکنالوجی: موشن کنٹرولر میکانزم کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے موٹر کو کنٹرول ہدایات بھیجتا ہے، لیکن موٹر کے اختتام سے حتمی عمل کے اختتام تک کئی ٹرانسمیشن میکانزم اور موشن کنورژن اجزاء موجود ہیں، جیسے کہ ڈسپنسنگ ہیڈ۔ . اس عمل کے دوران کچھ درستگی کا نقصان بھی ہوتا ہے۔ لہذا، موشن کنٹرول کی درستگی کو اجزاء کی تیاری اور اسمبلی پر بھی غور کرنے کی ضرورت ہے۔

موشن کنٹرول سسٹم ذہین مینوفیکچرنگ آلات کا بنیادی حصہ ہے۔ ذہین مینوفیکچرنگ کے مضبوط فروغ اور روایتی مینوفیکچرنگ صنعتوں کی تبدیلی اور اپ گریڈنگ کے پس منظر میں، گھریلو موشن کنٹرول انڈسٹری کی مارکیٹ کا سائز مسلسل بڑھ رہا ہے۔ موشن کنٹرول ٹکنالوجی اور تکنیکی جمع کرنے کی تحقیق اور ترقی میں مسلسل سرمایہ کاری کرکے، کمپنیاں خود کو ترقی دے سکتی ہیں اور انڈسٹری مارکیٹ کے بڑھتے ہوئے مرحلے کے دوران اپنے ترقیاتی اہداف اور وژن کو حاصل کر سکتی ہیں، بالآخر کمپنی کے ترقیاتی اہداف اور وژن کا ادراک کر سکتی ہیں۔